بیمه مهندسی به دنبال بروز خسارت و صدمات شدید جانی و مالی در اواسط قرن نوزدهم میلادی و با گسترش استفاده از دیگهای بخار در انگلستان به وجود آمد. در ابتدا سازمان استفاده کنندگان از دیگ بخار کارشناسهایی را برای بازدید از دیگهای بخار اعزام میکردند و نظر خود را درباره استانداردهای لازم به کارشناسان ارائه میدادند.
همین موضوع موجب تاسیس شرکت بیمه دیگ بخار در سال ۱۸۵۸ شد. این شرکت اولین شرکت بیمه در زمینه مهندسی بود. به دنبال تاسیس شرکت بیمه دیگ بخار، شرکتهای دیگری نیز تاسیس شدند. لازم است بدانید اولین بیمهنامه ماشین آلات پیمانکاران در آلمان و در اوایل قرن بیستم صادر شد. یک شرکت آلمانی به نام مونیخ ری موجب تاسیس بیمه مهندسی در ایران شد و بیمهنامههای صادر شده در ایران نسخه ترجمه شده بیمهنامه این شرکت هستند. همچنین اولین بیمهنامه مهندسی در ایران برای سد لتیان صادر شده است.